2025年央視春晚，由16臺宇樹人形機器人參與表演的秧歌舞《秧Bot》在社交媒體上引發(fā)了熱議。不久前閉幕的全國兩會上，“具身智能”和“智能機器人”作為新詞首次出現(xiàn)在政府工作報告中，未來將大力發(fā)展包括智能機器人等在內(nèi)的新一代智能終端以及智能制造裝備。人形機器人，正是具身智能的關(guān)鍵載體，智能機器人的高階形態(tài)。2023年10月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，相關(guān)產(chǎn)業(yè)成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。據(jù)國際數(shù)據(jù)公司IDC預(yù)測，2025年全球機器人市場將突破2350億美元，其中具備高級智能和自主性的機器人將占據(jù)越來越大的市場份額。在政策與市場的雙輪驅(qū)動下，近年來中國機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速?？纯葱侣勑?jù)場通過數(shù)據(jù)庫檢索，整理了最近10年人形機器人相關(guān)專利數(shù)據(jù)， 以一窺中國及世界各國在人形機器人這條賽道上的發(fā)展態(tài)勢。

技術(shù)專利申請數(shù)量持續(xù)攀升，中國領(lǐng)跑全球

專利申請數(shù)量是衡量一個國家技術(shù)創(chuàng)新能力和活躍程度的重要指標(biāo)。在2024世界機器人大會的開幕式上，工信部副部長辛國斌介紹，截至2024年7月，中國持有的機器人相關(guān)有效專利超過19萬項，占全球比重約三分之二，中國已連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機器人市場。中國在機器人領(lǐng)域的技術(shù)儲備和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，為其在人形機器人這一前沿領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支撐。

專利數(shù)據(jù)庫檢索結(jié)果顯示，在2014年至2024年期間，全球共累計12700余件人形機器人領(lǐng)域相關(guān)的專利申請，其中9198件來自中國，占比超過七成。美國793件位列第二，其次是日本、韓國、歐洲各國及印度。人民網(wǎng)研究院《人形機器人技術(shù)專利分析報告》顯示，人形機器人全球?qū)＠暾堉饕?jīng)歷了四個發(fā)展階段，2000年以前的技術(shù)萌芽階段以日本專利為主。2000年至2014年進入緩慢發(fā)展階段，中國、美國、韓國及歐洲各國相繼入局，早期主導(dǎo)申請的日本則大幅下降。從2012年開始，中國的專利申請數(shù)量超過日本成為第一。2015年至2017年，眾多新申請人涌入人形機器人領(lǐng)域，使得中國的專利申請數(shù)量呈爆發(fā)式增長，并與其他國家快速拉開差距。2018年至今，人形機器人相關(guān)技術(shù)年均申請數(shù)量保持高位增長，此期間仍以中國專利為主。過去的2023年及2024年，中國專利申請均超過千件。

國內(nèi)人形機器人行業(yè)“百家爭鳴”

通過整理專利地區(qū)分布來看，2020年至2025年間，廣東省、北京市、江蘇省、上海市、浙江省申請人形機器人專利數(shù)量最多，依次為986件、544件、540件、438件和421件。人形機器人的發(fā)展高度依賴于區(qū)域高端制造業(yè)的基礎(chǔ)，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)的整體實力。在我國，京津冀、長三角和粵港澳地區(qū)憑借其雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)和科技創(chuàng)新能力，已成為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三大高地，同時也是人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行區(qū)域。

在這三大區(qū)域中，北京、上海、深圳、杭州的產(chǎn)業(yè)實力尤為突出。這些城市不僅擁有強大的高端制造業(yè)基礎(chǔ)，還集聚了眾多在人形機器人領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢的高校院所、科研機構(gòu)、研究平臺以及創(chuàng)新型企業(yè)，形成了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，占據(jù)了人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先發(fā)優(yōu)勢。過去5年間，申請專利數(shù)量最多的深圳優(yōu)必選科技、北京理工大學(xué)、杭州之江實驗室、上海傅利葉智能等企業(yè)、高校及機構(gòu)，均位于上述區(qū)域內(nèi)。

上海在我國人形機器人產(chǎn)業(yè)中的地位尤為顯著。截至2024年底，全國人形機器人企業(yè)已有近百家，具備人形機器人整機研發(fā)和生產(chǎn)能力的企業(yè)超過25家，其中約一半集中在上海。以張江機器人谷為依托，上海匯集了產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵要素，并集聚了如ABB、傅利葉智能、智元機器人、微創(chuàng)醫(yī)療機器人、開普勒機器人等一批機器人龍頭企業(yè)。

從專利集中度來看，隨著國家多個部門發(fā)布一系列關(guān)于人形機器人的政策文件，促使更多參與者在該領(lǐng)域進行技術(shù)創(chuàng)新，我國的專利集中度也呈現(xiàn)出下降趨勢，并在2016年之后保持在10%的水平上下波動。相較于日本80%左右專利集中度，美國、歐洲、韓國等國家和地區(qū)50%左右的專利集中度水平，我國在該領(lǐng)域的競爭非常激烈，發(fā)展活力強勁。

國內(nèi)人形機器人市場將迎來爆發(fā)式增長

蛇年春晚之后，宇樹科技在線上平臺正式開啟了Unitree H1和G1兩款人形機器人的預(yù)售。這兩款機器人一上架便成了“香餑餑”，沒多久就售罄。在此次預(yù)售中，H1機器人以65萬元的售價亮相，預(yù)計交貨周期為60天。盡管價格高昂，但其卓越的性能和前沿的科技吸引力依然吸引了眾多高端消費者的目光。此次預(yù)售的火熱程度進一步印證了人形機器人市場的巨大潛力，尤其是在高端消費領(lǐng)域，消費者對智能化、科技感強的產(chǎn)品表現(xiàn)出強烈的興趣和購買意愿。隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的逐步優(yōu)化，未來人形機器人有望進一步拓展至更廣泛的應(yīng)用場景和消費群體。

根據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》的預(yù)測，中國人形機器人市場將迎來爆發(fā)式增長。預(yù)計到2025年，市場規(guī)模將達到約53億元，較2024年實現(xiàn)翻倍增長。這一快速增長趨勢將持續(xù)擴大，到2029年，市場規(guī)模有望達到750億元，占據(jù)全球人形機器人市場總量的32.7%，穩(wěn)居世界第一。

人形機器人被譽為“第四次工業(yè)革命”的標(biāo)志性產(chǎn)物，其發(fā)展不僅代表了科技前沿的突破，更預(yù)示著一場全新的產(chǎn)業(yè)變革。從技術(shù)專利數(shù)據(jù)來看，中國企業(yè)和科研機構(gòu)已在這一領(lǐng)域率先展開大規(guī)模前瞻性布局，積累了豐富的技術(shù)儲備。這些專利涵蓋了人工智能、運動控制、感知交互等核心技術(shù)，為中國搶占人形機器人產(chǎn)業(yè)制高點奠定了堅實基礎(chǔ)。這種超前布局不僅展現(xiàn)了中國在科技創(chuàng)新領(lǐng)域的戰(zhàn)略眼光，也為迎接新一輪技術(shù)浪潮提供了強有力的支撐，有望推動中國在全球高科技競爭中占據(jù)領(lǐng)先地位。

參考資料：

徐程浩、王耀南、莫洋、朱青《人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究》

人民網(wǎng)研究院《人形機器人技術(shù)專利分析報告》

張揚《人形機器人賽道的超車機遇》

看看新聞《上海：競逐“具身智能”人形機器人產(chǎn)業(yè)“加速跑”》