4月19日7時30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑。這是全球首個人形機器人半程馬拉松，20支人形機器人賽隊與跑步愛好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長的賽道上挑戰(zhàn)極限。

10時11分左右，首個人形機器人半程馬拉松迎來首位撞線“選手”——天工Ultra，用時2時40分42秒。據(jù)介紹，在此次比賽中，1.8米高的天工Ultra通過無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，自主實時調(diào)整奔跑方向和速度，完成馬拉松賽事。

據(jù)主辦方公布，有7家企業(yè)攜自家研發(fā)的機器人參賽，這些參賽隊伍分別來自“國家隊”、民營企業(yè)和學(xué)?？蒲袌F隊。而本次馬拉松賽事，對采用雙足步態(tài)的人形機器人而言，相當(dāng)于要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運動。

機器人奔跑時，雙腳交替重踏地面，持續(xù)產(chǎn)生的沖擊給機器人帶來極大挑戰(zhàn)。為此，研發(fā)“天工”的北京人形機器人創(chuàng)新中心專門對機器人進行了輕量化設(shè)計，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱、風(fēng)冷散熱等技術(shù)，使關(guān)節(jié)能支撐更長時間奔跑。